LE PROJET
 
L'objectif du projet est de réaliser un sous-marin en PVC
Cahier des charges :
(ce cahier des charges est évolutif et les modifications seront en rouge)

 
Besoins :
 
 
 
 

 
 
Matériaux de construction :
 

Profondeur de travail :
 
Equipement embarqué :
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
Poste de commande :
 
- Masse volumique de l'eau.
- Pas de dimension de départ.
- Manipuler l'environnement.
- Etre non filaire
- Filme et retransmet ce qu'il voit
- 1 à 2 heures d'autonomie (faible consommation)
 
- Tube PVC avec des renforts en aluminium ou fer
 
- De 10 à 15 mètres de profondeur
 
- Camera
- Electronique de gestion
- Pince / Cage / Bocal
- Emetteur vidéo + audio(signal analogique) + 3 canaux(4 voies en numérique parallèle)
- Récepteur 8 canaux proportionnels (jusqu'à 128 en numérique)
- 2 bombonnes d'air comprimé
- 1capteur de pression
- 1 camera (N/B ou couleur) sur pivot avec ou sans zoom
- 1 balise flottante (contenant émetteur/récepteur)
- 1 moteur d'enroulement/déroulement du câble de la balise
- 4 moteurs de montée/descente
- 2 moteurs de rotation (Droite/Gauche)
 
- Récepteur vidéo + audio (signal analogique) + 3 canaux (4 voies en numérique parallèle)
- Emetteur 8 canaux proportionels (jusqu'à 128 en numérique)
- Ordinateur portable mac